要做自己公司抬头的马来西亚FORM E产地证，可以遵循以下步骤：

确认资格：

确保公司有有效的营业执照和企业公章。

确认公司具有对外贸易经营者或其他进出口经营权。

收集资料：

企业营业执照副本，复印件需加盖企业公章。

企业法人身份证的正反面复印件。

如有电子口岸卡，需准备好；若无，也可仅提供营业执照和法人身份信息。

商业发票，详细列明出口货物的数量、价格、规格、型号等信息。

装箱单或提单，证明货物的包装和运输情况。

企业备案与产品备案：

根据出货信息如实注册备案企业、产品、HSCODE等信息。

等待海关审核通过。

录入出货信息：

登录中国-东盟原产地证FORM E系统。

录入出货信息，确保与提单、发票、箱单保持一致。

提交审核：

将填写好的FORM E产地证表格及其他相关资料提交给当地海关部门或贸促会等机构进行审核。

海关或贸促会将审核资料的真实性和合规性。

确认与签证：

审核通过后，与国外客户确认产地证内容。

前往海关打印并领取FORM E产地证（马来西亚采用海关现场签证方式）。

信息准确性：

在填写FORM E产地证表格时，务必仔细核对并确认各项信息的准确性。

产地证上的信息需与提单、发票、箱单等其他单证相符。

政策要求：

了解马来西亚及中国-东盟自由贸易区的相关政策和规定，确保所申请的FORM E产地证符合马来西亚的进口要求。

办理时间：

办理时间因地区和具体情况而异，一般来说，从提交申请到获得证明需要数天至数周的时间，但资料齐全且系统操作顺利的情况下，1~2个工作日即可出证。

合规操作：

确保所有资料的真实性和准确性，任何虚假信息都可能导致申请失败或被追究法律责任。

通过以上步骤，您可以成功申请到自己公司抬头的马来西亚FORM E产地证。请注意，在办理过程中务必遵循相关规定和要求，确保申请的顺利进行。